行星齿轮减速机是一种精密的传动设备，而行星齿轮减速机的外壳热处理工序在工艺路线中的安排主要取决于热处理的目的。那么行星齿轮减速机中外壳热处理的工序有哪些呢？

       1、行星齿轮减速机壳体的热处理退火和正火通常在粗加工前进行。其主要目的是提高材料的可加工性，消除内应力。

       2、淬火和回火一般安排在粗加工之后，半精加工之前。淬火和回火不仅可以获得更好的性能，还可以细化精密金属，从而为将来淬火和渗氮减少变形做准备。

       3、行星齿轮减速机的时效处理。铸件通常在粗加工后排列。半精加工前后应一次性安排高精度复杂铸件。刚性差、精度差的零件应进行粗加工、半精加工、精加工多层排列的时效处理。时效处理的目的是消除毛坯制造和加工中的内应力，稳定零件的精度。

       4、淬火。整体淬火、表面淬火和渗碳淬火。一般安排在精加工和半精加工之间。淬火、回火和正火常常在表面硬化之前进行。淬火的目的是获得高硬度和耐磨性的零件。

       5、淡化。行星齿轮减速机安排在精磨前。淡化前应安排调质处理。淡化可以提高零件的硬度、耐磨性、疲劳强度和耐腐蚀性。

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