对于现代机器人发展来说,精密行星减速机是必不可少的核心功能部件。与传统的自动检测设备减速器不同,由于我们一般机器人在工作过程中出现连续不断进行信息重复运动,定位系统精度和重复定位精度非常高,尤其是轻型机器人,与大型工程自动化生产设备方面进行了比较。小巧轻便,作为核心部件,减速机还应充分满足轻量化的要求。
目前工 业机器人中使用的伺服行星减速机有: 行星减速机(正交坐标机器人)、谐波减速器和 rv 减速器(关节机器人)。顾名思义,行星围绕恒星旋转。行星减速器有三个行星齿轮,围绕太阳齿轮旋转。精密行星减速机型体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。具有动力分配和多齿啮合的特点, 在工业上得到了广泛的应用。
但是当一组行星齿轮没有办法满足大传动比时,需要两三组来满足用户对更大传动比的要求,从而增加行星齿轮的数量,增加体积,这是没有办法的。在机器人产业发展的推动下,国内制造商已经意识到减速机部件的重要性并不断取得进步。在减速机方面,国内厂商逐渐缩小与国外产品的差距,并不断寻求减速机的突破。近年来,国家也出台了相关政策并大力支持。人们相信,在市场繁荣的环境和政策支持的背景下,国内行星减速 机的崛起即将来临。
以上是精密行星减速机对现代机器人发展的重要性介绍,有需要精密行星减速机的欢迎咨询纽格尔行星减速机厂家。
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