行星减速机选型,只需算好这5个数:减速比、输出扭矩、额定功率、热功率值、径向载荷。

01.减速比

减速比是减速机选型过程中一个比较重要的参数,他确定的是电机输出转速与减速机的输出转速的减速倍速,如果您要减速五分之一或者是十分之一的,就可以根据减速比进行选型。

02.输出扭矩

计算方法:确认合适的减速比,根据配套电机功率及使用系数,算出扭矩数值。

计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数。

(使用系数是指不引起电机损坏的最大过载率,一般在1.15-1.2之间)

对于减速机的使用寿命来说,扭矩的计算非常重要,计算要特别注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机的最大负载扭力。

03.额定功率

选减速器的额定功率应满足:

PC=P2*KA*KS*KR≤PNC=P2×KA

PC-- 计算功率(KW);

PN-- 减速器的额定功率( KW);

P2-- 工作机功率(KW);

KA-- 使用系数,考虑使用工况的影响;

KS-- 启动系数,考虑启动次数的影响;

KR-- 可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

系数KR可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25~1.56左右。

04.热功率值

所选热功率值应满足:

PCt=P2*KT*KW*KP≤Pt

PCt-- 计算热功率(KW);母线加工机

KT-- 环境温度系数;

KW-- 运转周期系数;

KP-- 功率利用率系数;

Pt-- 减速器许用热功率(KW)。

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。

05.径向载荷

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴身中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制,应予校核,如实际负载超过最大径向载荷,应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。