行星减速机在生产过程中之所以用斜齿那是因为:用直齿轮的话不好的地方主要振动。主要是慢驱电机与主机电、油站油泵电机与主电机联锁，还有就是基本单元图申请的别的联锁。

       在检查减速机驱动器连接的时候，要确保后面的已连接好。用手柄把它和减速机链接起来后，然后用手动操作驱动器来确认操作。 

运转的时候，机电可以慢速的启动，没有卡阻和冲击。因为不管是么时候，差不多有一半的时候两个牙齿都会啮合，在强度方面带来额外的长处。

检查行星减速机全部系统的地脚螺栓和一切毗连螺栓可否拧紧，搜检全部控制体系是不是完整可靠。不管是设计也好、出产或是变形也好，渐开线齿廓都可能会和整个齿面发生变化。加30分钟油以后，检查确定管路琐屑联接法兰、油站油压、油温及各部件运行没问题，带动主机电运行减速机斜齿轮，不像直轮会构成轴向力不好。这个将会导致一个有规则的，每颗牙齿一次的鼓动勉励，通常十分强烈。所以，减速机的制作应该采用斜齿轮来代替正齿轮。

由此产生的振动会给齿轮带来惨重的负荷与噪音。另外一个瑕疵是，偶尔两对齿在构兵过程中接合，由于应力遭到循环过程当中一个齿的接合条件的限度，因此不可以使用格外的强度。

      减速机上的斜齿轮我们可以看做是一组放在圆柱齿轮中的细直齿轮，所以每一个直齿轮的接触点位于齿廓的不同部位，从而对每一个直齿轮的误差进行补偿。由于轮齿的弹性，这种弥补成果还是不错的，所以误差在10mm以内的轮齿可以平摊误差。因此，在负载下，它可以在1米内平稳运转。因此，应力可以建立在1.5倍的齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

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