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1、螺旋锥齿轮换向机构，实现直角转向输出。
2、螺旋锥齿副安装距可调节，工作声音更低。
3、有磨齿锥齿副可选择，工作声音更平稳，安静。
4、一体化设计，高精度，高刚性。
5、双支撑笼式行星架结构，可靠度高，适合高速频繁正反转。
6、带轴向间隙调节功能。
7、简夹式锁紧设计，电机安装同轴度更高。
8、斜齿传动，低回程间隙，定位更精准。
速比范围：3-100
精度范围：3-5弧分（P1级）(仅部分机型)
5-8弧分（P2级）
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