关节电机8010_装配体_带外壳—行星齿轮减速机【型号,精度,参数,扭矩,安装尺寸】-纽格尔

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关节电机8010_装配体_带外壳

精工技术·匠造品牌

8010关节执行器基础参数
应用领域	四足、人形或外骨骼机器人
驱动方式	FOC
工作温度	-20℃~50℃
极对数	21
相数	3
绝缘等级	H
减速比	7:1
背隙精度	6 弧分
额定电压	48 V(支持24-48V)
额定电流	10 A
额定扭矩	8 N.m
额定转速	480 rpm
峰值扭矩	18 N.m
编码器类型	单圈绝对值磁编码器
编码器分辨率	14 bit
电源接口	XT30
CAN接口	1Mbps

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关节电机8010_装配体_带外壳

性能优势
技术参数

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