精工技术·匠造品牌
| 10015关节执行器基础参数 | |
| 应用领域 | 四足、人形或外骨骼机器人 |
| 驱动方式 | FOC |
| 工作温度 | -20℃~50℃ |
| 极对数 | 21 |
| 相数 | 3 |
| 绝缘等级 | H |
| 减速比 | 10:1 |
| 背隙精度 | 6 弧分 |
| 额定电压 | 48 V(支持24-48V) |
| 额定电流 | 10 A |
| 额定扭矩 | 18 N.m |
| 额定转速 | 210 rpm |
| 峰值扭矩 | 45 N.m |
| 内环编码器类型 | 单圈绝对值磁编码器 |
| 内环编码器分辨率 | 14 bit |
| 外环编码器类型 | 单圈绝对值磁编码器 |
| 外环编码器分辨率 | 15 bit |
| 电源接口 | XT30 |
| CAN接口 | 1Mbps |
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