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纽格尔：工业机械手用减速机的种类与材料

工业机械手用的减速机是机械手的核心元件之一。减速机的主要作用是降低机械手关节发动机输出的高速和低功率旋转运动，但同时增加了低速、高功率的扭矩输出。因此，减速机是关节驱动系统中必不可少的重要组成部分。下面将介绍工业机械手用减速机的一些相关知识。

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